Осторожно, Boston Dynamics ; вы не единственный, у кого есть впечатляющая, но жутко выглядящая собака-робот. Сегодня ребята из Xiaomi представили CyberDog, и он похож на Spot от Boston Dynamics .
По словам Xiaomi, он предложит 1000 единиц «биологически вдохновленного» CyberDog «Фанаты, инженеры и энтузиасты роботов, чтобы вместе исследовать огромные возможности CyberDog». Далее Xiaomi добавляет, что она «создаст« Сообщество открытого исходного кода Xiaomi », чтобы постоянно делиться прогрессом и результатами с разработчиками по всему миру, и обещает создать лабораторию робототехники, чтобы предоставить инженерам платформу для продолжения поиска будущих инноваций. .»
В основе операции лежит платформа NVIDIA Jetson Xavier NX, которая, по словам Xiaomi, превращает CyberDog в ходячий суперкомпьютер с искусственным интеллектом . 21 TOPS Jetson Xavier NX содержит 384 ядра CUDA, 48 ядер Tensor и 6-ядерный процессор Carmel Arm. В «мозг» CyberDog постоянно поступают сенсорные и ультразвуковые датчики, а также данные GPS-позиционирования.
CyberDog может видеть с помощью бинокулярных сверхшироких объективов «рыбий глаз» и интерактивных камер с искусственным интеллектом, и даже есть встроенный модуль глубины Intel RealSense D450 и поддержка SLAM. «[] CyberDog может анализировать свое окружение в режиме реального времени, создавать навигационные карты, намечать пункт назначения и избегать препятствий», — объясняет Xiaomi. «В сочетании с отслеживанием позы человека и распознаванием лиц CyberDog способен следовать за своим владельцем и обходить препятствия».
Xiaomi разработала и изготовила собственные электрические серводвигатели, которые используются для питания четырех ног CyberDog. Их максимальный крутящий момент/скорость вращения составляет 32 Н·м/220 об/мин, что позволяет четвероногим двигаться со скоростью до 3,2 метра в секунду (7 миль в час). Это само по себе довольно пугающе, но еще более впечатляет то, что Xiaomi показала видеоклип, на котором CyberDog выполняет идеальное сальто назад, используя свои мускулистые ноги.
Что касается расширения и взаимодействия с CyberDog, Xiaomi включает три порта USB-C вместе с портом HDMI. Кроме того, компания заявляет, что разработчики смогут свободно добавлять на платформу свои собственные периферийные устройства, включая LiDAR и прожекторы (среди прочих аксессуаров).
Xiaomi CyberDog скоро появится в продаже по цене 9 999 юаней или чуть более 1500 долларов. К сожалению, пока нет информации о доступности и ценах в США.